Problemas de carácter

hola mi Pinscher tiene casi dos años y creo que a empeorado algo su caracter en cuanto a territorial , es muy noble con nosotros y mi otro perro pero cuando alguien llega a mi casa no para d ladrar y si lo sueltas va corriendo contra esa persona se le apoya en las piernas y empiesa como a acorrarlo ladrandole que nunca a mordido pero creo que si esa persona lo intentara tocar en ese momento lo haria y le da igual que sean niños. yo lo agaroo y lo inmovilizo hasta que se relaja pero al soltarlo hace lo mismo de nuevo antes solo les ladraba y deps al olerlos se le quitaba pero ahora no hay manera , no se que hacer...