Agresion con otros perros

Hola gente , veran tengo un problema cuando saco de paseo a roco , por lo general se vuelve loco con otros perros, Nunca se pelio con ninguno, porq obviamente no lo deje , pero por ejemplo con perros de otros amigos los aserrcamos agarrados de sus correas y roco tiraba el tarascon para morder o se lo ponia a ladrar, o cuando voi caminando siempre estan los eprros denttro de sus casas ladrandole y se pone loco,  el tema esq es cero agresivo es muy jugueton, y repito CERO agresivo, tamb en mi casa hay otro perro y no se pelean, ocea se crio con otro perro , cuando lo sacaba tipo a los 6 7 meses no se peleaba no les daba atencion a los otros perros, pero derrepente le agarro esto, noc q hacer ocea lo sigo sacando con la intencion de que se acostumbre, pero noc bien la tecnica para q se acostumbre...ademas es muy fuerte, musculoso y tira muy fuerte , le hago hacer ejercicios tirando pesos alrededor de 50 kilos mientras juga con una pelota conmigo, ensima yo no lo llevo con collar porq no me gusta q se asfixie, entonces lo llevo con pechera por lo que hace que tire mas fuerte y se mas dificil controlarlo, cuando no hay perros camina a la par mia, pero cuando los hay y le ladran se enloquese, la verdad esque no quiero recurrir a un adiestrador, porq es mi perro no le puedo dar el problema a otro estoy seguro que descubriendo la tecnica yo puedo encargarme ademas son algo costosos y estoy ahorrando para dentro de poquito ( un o dos meses) comprar una Bull Terrier hembra,  vi muchos videos por ejemplo el encantador de perros q el lo hace parecer muy fasil controlar perros con esta actitud, pero para mi no es tan sencillo, tengo pensado ponerle un bozal y traer a la perra de mi amigo q ya se conocen , es una Rott muy buena no muerde nunca, igualmente ella tamb con bozal. y hacer q se encuentren aunq seguro roco va a intentar pelearle, pero bueno me gustaria que me den consejos