Problemas con otros perros

no ladra en casa, ni muerde, hace bastante caso (excepto a lo de que no suba en el sofá que cuando estamos en casa no lo hace pero cuando vamos a dormir a media noche se sube), es muy cariñoso, le tiras la pelota y te la trae, no se separa de ti prácticamente en ningún momento y si se separa es a una distancia muy prudencial y siempre mirándote, las necesidades nunca las hace en casa, siempre en la calle. Cuando lo sacamos a pasear nunca tira de la correa, siempre va a tu lado, si ve un gato ni se inmuta y con la mayoría de los perros se lleva bastante bien excepto los que son muy cachorros que les acaba gruñendo.

Pero esta mañana lo hemos sacado y un perro se le a acercado excesivamente y primero le gruñía pero después ha tirado a morderle, yo le he reñido pero seguía gruñendole y la dueña del otro perro dejaba que se acercara y a mi me daba mucho miedo de que el mio pudiese hacerle daño al otro porque, en serio, ha sido muy bruto. Y no se como corregirle eso. Cuando gruñe de normal es porque se les acercan demasiado o con demasiada rapidez, así que supongo que les tendrá miedo y por eso les ataca, pero no se como educarle o que hacer para que vea que eso está mal. En cuanto a hecho eso le he llevado a casa y ahora cuando viene a por mimos no se los doy y le hago saber que estoy enfadada pero tampoco se si eso es bueno para él puesto que me imagino que aun estará traumatizado por el abandono de sus antiguos dueños ya que a veces aun se le nota triston. Según nos han dicho no tiene más de un año... Así que espero que alguien me pueda echar un cable con esto, porque no se que hacer. Muchas gracias.