perro inseguro

Tengo un cachorro de 10 meses, mestizo y adoptado.
Mi mayor preocupación es que a veces porque sí le vas a acariciar se tumba boca arriba con el rabo entre las patas y te saca los dientes, obviamente le regañamos y automáticamente en cuanto le regañamos huye y cuando vas de nuevo a acariciarlo te aparta la cara y no te mira.
Normalmente es un perro muy cariñoso y atento, pero no entendemos porque en algunos momentos puntuales hace eso, no hay ni juguetes, ni comida de por medio.
Alguien tiene una ligera idea de como arreglarlo o por lo menos porque se produce?

si el bozal lo ve como algo positivo, no se lo intenta quitar y el solo mete el morro dentro del bozal.
lo del collar y los tirones nos lo enseñó el porque dice que así es como aprende, el cierto que su comportamiento a la hora de pasear con ese collar a cambiado a mejor y ahora pasea estupendamente. Pero seguimos sin entender esa inseguridad porque le acaricies a veces.

A ver que quede claro, mi problema no son los paseos ni mucho menos. Como he explicado desde el primer momento, necesito ayuda en el echo de que no sé porque mi perro a veces cuando lo acaricio porque si, se tuba en el suelo con el rabo entre las piernas y me saca los dientes. Quiero saber porque hace eso solo de vez en cuando y como puedo solucionarlo.

A ver que quede claro, mi problema no son los paseos ni mucho menos. Como he explicado desde el primer momento, necesito ayuda en el echo de que no sé porque mi perro a veces cuando lo acaricio porque si, se tuba en el suelo con el rabo entre las piernas y me saca los dientes. Quiero saber porque hace eso solo de vez en cuando y como puedo solucionarlo.

Desde que estaba en la camada tiene miedo a comer, por miedo a que le regañemos porque gruña, la comida va muchísimo mejor porque he conseguido que coja confianza en mi y que vea que no pasa nada porque coma de mi mano o lo acaricie.
Los huesos o palos son otro problema a parte, por mucho que le demos confianza para que vea que no es para quitárselo, te gruñe.
La agresividad por los perros ya hemos descubierto el porque, debido a que las primeras veces cuando era pequeño al salir a la calle, varios perros le han ido atacando, por lo tanto, ahora cada vez que ve un perro se lanza hacia el, si lo ve de lejos ni ladra ni gruñe, el problema es que se le acerquen porque tiene miedo.