Perro asustadizo

Hola!Tengo un Jack Russell de 11 meses que tiene problemas de miedo. El perro lo compré con 3 meses y medio y me consta que en el criadero estaba bién. Desde que llegó a casa lo he llevado a todas partes conmigo, ha conocido gente diferente y juega con perros desde pequeño. Quiero deciros que es un perro muy obediente y jugueton, MUY JUGUETON pero siempre que esté en algun lugar conocido y con gente conocida. Hacemos ejercicio juntos y le encanta correr. Desde el principio tengo claro que es un animal y no una persona y he intentado educarlo como tal, quiero decir que no ha estado sobreprotegido.Cuando salimos a la calle no hay problema. Lo suelo pasear por un parque al lado de casa, en la playa, en la montaña a correr,... todo bién. Pero cuando llegamos a alguna zona más centrica de la ciudad con coches, motos, mucha gente,.... se asusta. Va con el rabo escondido, las orejas hacia atrás, mirando a  todos lados y MUY ANSIOSO. Le da miedo la gente que camina por la calle, la gente que se acerca para acariciarle (si no los conoce), los vehiculos de la carretera,... Una vez llegamos a alguna terraza y nos quedamos allí, se sienta, se acuesta y se tranquiliza, pero si pasa una moto o un coche que haga mucho ruido se asusta, no de la misma forma que cuando vamos caminando por la calle, pero si que noto que tiene miedo. Ultimamente me llevo alguna golosina para darle cuando le veo que está tranquilo que, como os digo, sólo ocurre cuando nos sentamos en alguna terraza y pasa un rato. En casa pocas cosas le dan miedo, quizás lo único las bolsas de plastico que al agitarlas le asustan, pero nada más. Si viene gente que no conoce, al principio no se acerca, pero poco a poco va cogiendo confianza.Cuando vamos por la montaña y nos cruzamos con alguien en el mismo sendero tambien tiene miedo. Yo continuo corriendo pero él en lugar de seguirme como siempre, se para y no se atreve a cruzarse con esa persona. Tengo que volver hacia atras y acompañarle.Cuando tenia unos 4 meses (algo más) le dejé un día a mi madre y cuando lo sacó a pasear se le cayó la correa de las manos. Era una correa de esas que se enrollan. Al caer al suelo el perro se asustó y salió corriendo. Logicamente la correa fué detrás de él golpeando el suelo. Se asustó muchísimo y  me costó que volviera a coger confianza con mi madre. No sé si tendrá algo que ver, pero es lo único que yo sepa que le haya podido marcar, es decir, ni le separé de su madre demasiado temprano ni por supuesto le he maltratado.Que me aconsejais? Quiero ayudarle, es mi compañero y haré lo que sea para que esté tranquilo y feliz.