¿Qué significa estos gestos?

El perro parece tener un lío de tres pares de cojines, no se le puede dar voces y a continuación caricias ( lo digo por la escena de la cocina)

Yo no saturaría al perro intentando comunicarme con el, puede no entenderte y crearle una situación de estrés que le haga responder mal, hay perros que no entienden las caricias como tal y se pueden sentir agobiados por nuestras buenas intenciones.
Un gesto tan sencillo como dejar que se tumbe cerca, es menos invasivo para el y seguro que le tranquilizara mas que las caricias

Puede tener un lío tan grande en la cabeza que haya asociado las caricias con una bronca. Si te fijas la secuencia es parecida, bronca/sentado/caricias, ahora acaba tu la secuencia por favor, sentado/caricias/.....

Sobretodo intentar que se reduzcan las broncas y que el perro reciba una educación coherente y clara (seguramente haga falta contratar a un profesional) de lo contrario el problema nunca se ira.
Conozco un caso que creo parecido, el perro te viene moviendo el rabito y cuando le hecen una caricia gruñe, si persiste la caricia marca. A mi nunca me lo hace, juego con el a la pelota, o con el mordedor (con eso si responde bien), pero nunca le acaricio. Creo que hasta que sus dueños tengan voluntad de resolver el problema, no es bueno para el, ni para mi (no quiero recibir un mordisco)

Es casi el mismo caso... Y lo mismo, si la ama no lo educa bien... Cuando cog algo, si no lo deja ofreciendole un juguete, que debiera hacerse? Lo hace para llamar la atencion, de hecho, si no lo vemos, nos lo enseña para que le hagamos caso...

Con los robos ludicos, si no tiene la orden suelta muy aprendida prueba a cambiarle lo robado por algo que le interese mas.
Quiere llamar tu atencion, no robarte la ropa interior jajajaja. Querra jugar igual con una pelota, hueso de goma.. etc si le incitas, asi soltara lo robado y te ahorra quitarle algo y dejarle sin nada.

Con los otros robos tambien intentaria lo mismo, pero cuando roban comida no suele haber nada mas apetecible XD.
Lo que hay que intentar es hacerle "un cambio", no dejarle sin nada, porque si no instintivamente va a proteger lo k tiene.

Pero que opinen los expertos, que yo hablo desde lo que a mi me ha funcionado y cada perro es un mundo^^