Que hacer con las heces y orina del nuestro perro?

Que hacen ustedes con los deshechos de su perro?Cuando hacen adentro o en la calle.:?Cuando orinan en la calle que hacer? ni modo que pongas a trapear las orinas de tu cachorro en la calle, y si te vas de largo la gente se te queda viendo feo pues no esta bien.Si se caga en la calle la recoges y ya no? pero con que la recoges? si la recoges con una bolsa de plastico y la tiras a la basura esta SUPER CONTAMINANDO porque la bolsa tarda muchisimo tiempo en desintegrarse.Entonces como hacerle?:?Aunque haga en casa en el lugar designado como hacerle? donde tirarlo?:?Se que son muchas preguntas pero quisiera saber como le hacen ustedes porque se que un perro como muchisimo  y como cagan casi tanto como lo que comen pues es muchisimo al año y todo menterlo en bolsas de plastico seria... bueno faltal pero no encuentro una solucion.Gracias por su ayuda.