mi perro me pasea a mi

hola, tengo un Doberman de 6 meses, antes no tenia problema con el, pero ahora esta creciendo y tiene ya mucha fuerza. Cuando lo saco a pasear ya no puedo con el, porque esta constantemente tirando de mi y es agotador. Yo le doy un tiron en seco y le regaño pero una vez que lo hago le da igual y sigue tirando lo mismo y me paso todo el camino sujetandolo y tirando.Tambien cuando me cruzo con otros perros se excita muchisimo y es imposible sujetarlo, no se que hacer ya con el. No quiero comprarle un collar de castigo porque me da pena, me gustaria que me den sus opiniones o si pueden ayudarme, porque ya no disfruto de los paseos con el y tengo miedo de que cuando sea grande del todo no pueda ni sacarlo a la calle.Esto me frustra mucho y me irrita y temo que el perro sienta esa energia y vaya todo a peor.Espero puedan ayurdarme porque me gustaria volver a pasear a mi Doberman como lo hacia antes y disfrutar de el, ya que me encanta.