Tirar de un carro

Ukyo dijo:

Yo lo que veo es que el arnés tiene dos zonas que enganchan las barras. Una en cada cadera (escapular y pelviana).

Sí, lo que te digo que no tiene es el enganche al carro, como en el que puse del boyero, para que el perro tire del carro directamente, no de las barras ¿me explico? en los otros arneses las barras sólo van colocadas para que el carro vaya guiado, pero no llevan el peso, sólo la dirección.