Bloopers en campeonato mundial

Disculpad chicas, pero desde mi ignorancia lo que yo veo son fallos GARRAFALES de los guías.

Perdonad mi ignorancia pero ¿Hay una manera de hacer que el perro desarrolle motivavión por el agility sin abusar de golosinas o juguetes? Es que tengo entendido que, sobre todo en determinados obstáculos, hay que "construir un valor" sobre los mismos mediante el uso de golosinas, mayormente. Es decir, que el perro lo relacione con algo muy positivo para que tenga mucha motivación con el hecho de afrontarlos.Yo voy a clases de agility y el método que se sigue es ese. ¿Cómo se podría hacer para que el perro fuera más allá y comprendiera qué está haciendo?Otra posibilidad es que los perros sí estén comprendiendo lo que hacen, pero el hecho de encontrarse con el túnel justo después del salto, por ejemplo, les lleve a la resolución de que han de pasar por este obstáculo.¿Se podría hablar de un exceso de motivación? Es decir, ¿perros tan motivados con hacer todos los obstáculos lo antes posible que apenas reparan en el guía?Si es así, ¿cómo llegar a un término medio? Lo veo francamente difícil xD